L’équipe Innovations en matière de déclassement

À l’avant-garde de l’avancement technologique, l’équipe Innovations en matière de déclassement des LNC développe et déploie des solutions novatrices pour soutenir les projets de déclassement sur les sites nucléaires des LNC. Cette équipe de passionnés de technologie excelle dans la collecte de données critiques dans des environnements difficiles d’accès et hautement radioactifs, en tirant parti de la robotique de pointe, des systèmes avancés de détection des rayonnements et des technologies de balayage laser de pointe. Leur travail aide à transformer la façon dont on aborde les défis de déclassement, rendant les projets plus sûrs, plus intelligents et plus efficaces.

Modèles virtuels, visites à 360° et gestion des actifs numériques

Lorsque la pandémie de COVID-19 a obligé la main-d’œuvre de déclassement des LNC à s’adapter rapidement au travail à distance, l’équipe Innovations en matière de déclassement a joué un rôle important dans le maintien de l’élan du projet. Pour contourner les restrictions d’accès sur le terrain et les visites sur le site, l’équipe a rapidement déployé une capacité de visite virtuelle interne qui a permis au personnel d’explorer les installations à distance tout en respectant les exigences en matière de santé et de sécurité publique.

Aujourd’hui, ces visites immersives à 360° permettent aux ingénieurs, aux planificateurs et aux équipes de projet de naviguer virtuellement dans des environnements complexes et dangereux, de prendre des mesures précises et d’évaluer la disposition des équipements dans un espace de travail 3D interactif. À mesure que ces capacités ont été intégrées dans les opérations quotidiennes, l’équipe a élargi son programme de collecte de données numériques pour inclure le balayage laser haute résolution des zones difficiles d’accès à l’aide de plateformes robotiques spécialisées.

L’équipe continue d’évaluer et de déployer des technologies novatrices qui améliorent la qualité et l’accessibilité des données sur le terrain dans l’environnement numérique des LNC. Pour soutenir cet écosystème croissant d’actifs numériques, le système de gestion des actifs par nuage de points (PCAM) a été développé pour organiser des visites virtuelles, gérer les données de nuage de points et maintenir le contrôle des révisions à mesure que les conditions des installations évoluent au fil du temps.

Modèle virtuel du bâtiment du réacteur NRX

Visite photographique à 360 degrés du réacteur NRU

Un bac à sable 3D interactif présentant des équipements lourds mobiles à des fins de planification et de visualisation

Balayage laser dans un environnement à fortes contraintes radiologiques

Déploiement robotique et intégration technologique pour des captures de données améliorées

Collecte de données assistée par robot dans les environnements dangereux

Une plateforme robotique effectue un balayage laser haute résolution dans un espace confiné, permettant une collecte sûre et efficace des données critiques de l’installation.

Plateformes robotiques pour les inspections à distance et la collecte de données

Les LNC disposent d’une grande variété de robots, y compris des robots à chenilles, à roues, quadrupèdes et humanoïdes, ainsi que de drones d’intérieur et d’extérieur. Sur cette photo, un drone d’inspection d’intérieur fonctionne aux côtés d’une plateforme robotique quadrupède équipée d’un amplificateur de signal de communication, étendant la portée opérationnelle et permettant une collecte de données fiable dans des environnements complexes.

Remediation Rex – Robot quadrupède

Les LNC disposent également d’un grand robot quadrupède appelé Remediation Rex, qui a été construit pour recueillir de manière autonome des données de contamination sur un grand espace extérieur.

Exemple de logiciel de mission de Remediation Rex

Équipé d’un détecteur de rayonnement monté sur le dessous et conçu pour résister aux terrains difficiles, Remediation Rex peut naviguer dans des environnements complexes et récupérer indépendamment après une chute. Le système recueille des données sur le débit de dose de rayonnement et l’identification des isotopes, qui sont transformées en une carte thermique de rayonnement intuitive et référencée par GPS. Cette visualisation en temps réel permet aux équipes d’identifier rapidement les points chauds radiologiques, de mieux comprendre les conditions du site et de soutenir la prise de décision éclairée pour les activités d’assainissement et de déclassement.

Cartographie du débit de dose – Cubes en 3D

Pour soutenir la caractérisation des environnements radiologiques complexes, l’équipe Innovations en matière de déclassement a mis au point RAVPAK, un système compact et modulaire conçu pour créer des cartes en trois dimensions du rayonnement et de la contamination dans les installations. Le RAVPAK peut être intégré à une large gamme de plateformes robotiques et est compatible avec pratiquement tous les détecteurs de rayonnement ou de contamination, offrant une solution flexible pour diverses conditions de site et exigences opérationnelles.

Cartographie de la contamination de la surface – Carrés 2D

Utilisant la cartographie spatiale par LiDAR, le système combine des données radiologiques avec des modèles 3D détaillés d'installations pour créer des visualisations intuitives de la contamination et des débits de dose. Ces ensembles de données peuvent être parfaitement intégrés à la plateforme de visites virtuelles des LNC sous forme de couches interactives, ce qui permet aux utilisateurs de basculer entre les cubes en 3D de débits de dose et les cartes de contamination de la surface. Cette capacité fournit une compréhension claire des conditions radiologiques, soutenant une planification plus sûre, une meilleure identification des dangers et une prise de décision plus éclairée pendant les activités de déclassement et d’assainissement.

Balayage des rayonnements gamma 3D

L’équipe Innovations en matière de déclassement tire parti d’une technologie avancée de balayage des rayonnements gamma 3D pour caractériser rapidement les environnements radiologiques en passant peu de temps sur le terrain. En recueillant des données au cours de quelques visites d’une zone, ces systèmes génèrent des cartes de rayonnement en trois dimensions détaillées qui révèlent l’emplacement et l’intensité des sources radioactives.

Lorsqu’on les combine à des données de nuages de points à haute résolution, les informations de rayonnement résultantes peuvent être superposées sur des modèles d’installations 3D détaillés pour créer des cartes de chaleur de rayonnement intuitives. Cela permet aux planificateurs, aux ingénieurs et au personnel sur le terrain de bien comprendre les conditions radiologiques, ce qui permet une planification du travail plus sécuritaire, une meilleure évaluation des dangers et une prise de décision plus éclairée tout au long des projets de déclassement et d’assainissement.

Cartes thermiques des rayonnements gamma

Détecteur de rayonnement gamma 3D

Services d’estimation des déchets

La prévision précise des déchets est un élément essentiel du succès du déclassement nucléaire. En s’appuyant sur des modèles d’installations 3D à haute résolution, l’équipe Innovations en matière de déclassement fournit des services d’estimation des déchets avancés qui aident les équipes de projet à mieux comprendre et planifier les matériaux qui seront générés pendant les activités de démolition et de démantèlement.

En analysant des modèles numériques détaillés, l’équipe peut calculer les volumes de matériaux, identifier les flux de déchets et estimer les quantités de déchets. Ces capacités sont renforcées en intégrant les données de caractérisation radiologique directement dans l’environnement 3D. Les ensembles de données de rayonnement et de contamination peuvent être superposés aux modèles des installations, ce qui permet aux équipes d’évaluer non seulement la quantité de déchets qui seront générés, mais aussi la classification radiologique attendue de chaque flux de déchets.

Cette approche intégrée améliore la planification des déchets, soutient l’élaboration de stratégies d’élimination et aide à réduire l’incertitude tout au long du cycle de vie du déclassement, ce qui permet une exécution du projet plus sûre, plus efficace et plus rentable.

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